基于CORS网络的GNSS双天线定姿方法与分析

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载体在运动过程中的三个姿态角是反映载体运动状态的重要指标,而对于载体姿态角的解算在导弹制导、航空航天、自动驾驶、无人机等领域都有着很高的精度要求,因此,高精度、低成本的测姿手段一直是相关行业的研究热点.连续运行参考站(CORS),是一种提供高精度卫星导航定位服务的多功能服务系统,流动站通过与基准站间的实时载波相位差分技术来实现高精度定位,与姿态角解算的需求高度契合.本文先根据双天线测姿的原理推导出姿态角解算的公式,使用两台接受机模拟载体双天线车载测姿系统,连接到校园CORS网络进行实验,并通过改变接收机之间的距离来控制解算姿态角的基线长度.在获得姿态角后通过给定小车前进速度,结合时间序列对应的姿态角利用MATLAB反演出小车前进轨迹.最终分析实验结果,得出结论:基于CORS网络的双天线GNSS测姿方法能够满足高精度应用的需要,通过姿态角反推出的运动轨迹与真实路线基本符合,且在相同的条件下,更长的基线能够获得更精确的测姿结果.
作者：程鹏吴北平崔轶伦王广兴
作者单位：中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院,武汉,中国,430078
母体文献：第十二届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十二届中国卫星导航年会  
会议时间：2021年5月26日
会议地点：南昌
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心
语种：chi
分类号：TN9U66
关键词：全球导航卫星系统  姿态角  双天线测姿技术  连续运行参考站
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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2024-12-3 00:06 上传 基于CORS网络的GNSS双天线定姿方法与分析.pdf

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