基于AndroidLocationAPI输出参数定权的随机模型分析

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随着智能手机所搭载传感器日趋多元化,且成本更加低廉,其在定位领域展现出了独特的潜力.目前对于Android智能手机GNSS原始观测数据质量控制缺乏统一的标准,本文完善了Android智能手机GNSS原始观测数据实时质量控制流程,提出了一种基于AndroidLocationAPI输出的误差估计参数进行定权的随机模型.研究表明,此随机模型计算出的观测量误差估计值与载噪比、观测量先验残差有着较强的相关性;与高度角模型相比,此随机模型定位精度明显提升,且U方向提升最大,双频PPP和单频PPPU方向分别提升约78％和58.4％,且单频PPP收敛之后三维位置精度可达到亚米级.
作者：白腾飞柴洪洲王敏田祥雨郑乃铨
作者单位：信息工程大学,地理空间信息学院,郑州,中国,450001
母体文献：第十三届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十三届中国卫星导航年会  
会议时间：2022年12月1日
会议地点：北京
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室
语种：chi
分类号：TU9S15
关键词：智能手机  精密单点定位  误差估计参数  定权处理  随机模型
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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2024-12-3 00:05 上传 基于AndroidLocationAPI输出参数定权的随机模型分析.pdf

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