飞控系统在无人机中的应用与发展.pdf
近年来无人机行业发展迅速,无人机在军事、民用上得到了广泛应用.飞控系统作为无人机核心构成部分,具有不可替代的地位,是无人机的大脑.本文介绍了飞控系统在无人机领域的应用与发展,探讨了飞控的关键技术以及未来趋势.飞控系统的硬件包括:主控制模块、数据采集模块、舵机驱动模块以及信号调理及接口模块等。其中主控制模块，是所有模块的核心，由它协调支配其他模块。飞控系统的软件开发与应用是顶层设计，涉及多学科知识，软件程序的编译水平高低直接决定飞控系统的优劣。近年来，随着人工智能的飞速发展，无人机领域在智能避障、自动巡航、自主飞行方面取得了快速进步，其中智能飞控系统也得到了高速发展。
作者：阳尧徐志晖陈超王佳奇刘春宇
作者单位：沈阳航空航天大学航空航天工程学部,辽宁沈阳110136
母体文献：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会论文集
会议名称：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会
会议时间：2018年5月22日
会议地点：北京
主办单位：中国工程院,中国科学院
语种：chi
分类号：
关键词：无人机 飞控系统 功能模块 人工智能
在线出版日期：2018年11月22日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 427.97 KB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
