多旋翼无人机飞行控制技术发展现状与展望

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多旋翼无人机具有体积小、机动性能强、垂直起降和悬停能力等优点,在军事和民用领域应用前景广泛,已成为国内外众多学者关注的热点.在阐述多旋翼无人机的飞行控制系统面临关键问题的基础上,详细总结了近年来多旋翼无人机飞行控制技术的研究现状,并分析了飞行控制技术在多旋翼无人机上的应用情况,最后对多旋翼无人机的发展趋势和研究方向进行了展望.
作者：娄泰山 杨宁 柳恒桂 陈南华 赵良玉
作者单位：郑州轻工业学院电气信息工程学院,郑州450002北京理工大学宇航学院,北京100081
母体文献：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会论文集
会议名称：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会  
会议时间：2018年5月22日
会议地点：北京
主办单位：中国工程院,中国科学院
语种：chi
分类号：
关键词：多旋翼无人机  飞行控制  自主控制
在线出版日期：2018年11月22日
基金项目：
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