多旋翼飞行器的可控度分析.pdf
基于GeorgeKlein等提出的可控度近似计算方法,对多旋翼的可控度数值进行求解以用于判断飞行器系统控制的难易程度.首先观察了分析变距四旋翼在一个舵机损坏和一个电机停转2种故障状态以及正常飞行状态的可控度变化.随后分别对变距和定桨距的四、六、八旋翼进行可控度比对分析,研究发现系统可控性的程度与旋翼的数量呈正相关.最后将可控度的概念运用于2种油电混合六旋翼飞行器,与常规电动定桨距六旋翼作对照,研究表明采用合适的构型能显著提高可控度.
作者：赵启兵刘勇
作者单位：南京航空航天大学航空宇航学院直升机旋翼动力学国家重点实验室,南京210016
母体文献：2017年(第三届)中国航空科学技术大会论文集
会议名称：2017年(第三届)中国航空科学技术大会
会议时间：2017年9月19日
会议地点：北京
主办单位：中国航空学会
语种：chi
分类号：
关键词：多旋翼无人机 控制系统 可控度分析 近似计算
在线出版日期：2021年3月31日
基金项目：
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