NLOS环境下PDR约束的单基站定位方法

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随着社会的发展,人们对于全时空的位置服务需求越来越多,移动通信网络一定程度上弥补了全球定位系统在覆盖率和定位精度上的不足.目前基于多基站节点的定位方法尚存在多基站部署成本较高,基站之间要求严格时间同步等问题.同时,考虑到通信与导航的融合趋势,通信中的一对一服务模式让单基站定位成为新的研究热点.针对单基站定位过程中NLOS信号导致定位误差较大等问题,本文提出一种基于PDR约束的单基站定位方法.首先根据终端PDR提供的连续时间节点之间的距离参数,判断当前终端是否处于NLOS环境.然后对处于NLOS环境下情况进行处理,根据基站、目标终端、散射体三者之间的几何关系,建立NLOS传播模型,利用对称关系得到虚拟终端坐标,并通过对多路径加权的方式减小定位误差.仿真结果表明,本文所提出的NLOS环境识别方法正确率到达95％以上,通过对信号参数融合能够有效提升单基站在NLOS环境下的定位精度.
作者：韩可付加伟邓中亮许允飞
作者单位：北京邮电大学,北京,中国,187006
母体文献：第十二届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十二届中国卫星导航年会  
会议时间：2021年5月26日
会议地点：南昌
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心
语种：chi
分类号：TN9TP3
关键词：移动通信网络  单基站定位  非视距信号  惯性导航  行人航位推算
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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2024-12-2 23:44 上传 NLOS环境下PDR约束的单基站定位方法.pdf

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