GNSSSINS组合导航模块在不同车载环境下的定位性能分析

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随着自动驾驶技术的快速发展与应用,无人系统的车载需求日益上升,而高精度定位是无人系统安全与实用的重要前提.本文基于实地跑车实验,在车载静态、车载动态环境下,对集成模块和组合模块两种不同组合方式的UBLOX定位模块精度进行分析.在车载静态实验中,集成模块和组合模块平面位置精度分别为0.5m和2m;二者的速度精度均在0.5m/s内.在车载动态实验中,集成模块在东向和北向上的位置精度均在2m内,组合模块分别在10m、15m以内;在速度精度方面,二者均在2m/s内.综上,在常见车载环境中,集成模块定位精度均优于组合模块定位精度,本文的研究结果对用户选择定位模块的组合方式提供了一定的帮助.
作者：李彩玲 高雅萍 李春花 江玲
作者单位：成都理工大学,地球科学学院;中国科学院重庆绿色智能技术研究院,北斗导航工程中心成都理工大学,地球科学学院中国科学院重庆绿色智能技术研究院,北斗导航工程中心;重庆大学,土木工程学院中国科学院重庆绿色智能技术研究院,北斗导航工程中心
母体文献：第十二届中国卫星导航年会论文集
会议名称：第十二届中国卫星导航年会  
会议时间：2021年5月26日
会议地点：南昌
主办单位：中国卫星导航系统管理办公室学术交流中心
语种：chi
分类号：TN9U66
关键词：车载自动驾驶系统  全球导航卫星系统  捷联惯导系统  定位精度
在线出版日期：2021年8月24日
基金项目：
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2024-12-2 23:43 上传 GNSSSINS组合导航模块在不同车载环境下的定位性能分析.pdf

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