一种改进的水下地磁匹配导航算法.pdf
针对现有的水下地磁匹配导航算法误匹配率较高的问题,提出一种改进的水下地磁匹配导航算法.该算法在传统点搜索的基础上,通过采集多个特征值并配合粗精策略,达到了降低误匹配率的目的.结合惯导系统对该算法进行仿真分析,仿真结果表明,该算法可以有效的降低误匹配率,提高了匹配的精确性,具有一定的工程应用价值.
作者：崔海英 宋文进 朱文祖 郭雷
作者单位：西北工业大学航海学院,陕西西安710072;水下信息与控制重点实验室,陕西西安710075西北工业大学航天学院,陕西西安710072
母体文献：2016中国西部声学学术交流会论文集
会议名称：2016中国西部声学学术交流会
会议时间：2016年8月1日
会议地点：四川乐山
主办单位：中国声学学会,上海市声学学会
语种：chi
分类号：
关键词：自主式水下潜器 地磁导航系统 匹配算法 粗精搜索策略 误匹配率
在线出版日期：2017年12月4日
基金项目：
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