水下高速目标定位的智能定位浮标系统研制

水下高速目标定位的智能定位浮标系统研制.pdf
本文介绍了一种适用于水下高速目标定位的智能定位浮标系统的研制.该系统通过3-4个定位浮标可实现水下高速运动目标(水下航行器等)的高精度定位和轨迹跟踪.该系统具有水下传感器数据采集处理功能与无线数据传输功能,同时可通过系统自带的GPS完成浮标的精确定位,并可将水声数据和GPS位置信息等通过WLAN传输到控制基站,并通过显控平台进行数据融合和定位解算显示.本系统兼具根据定位轨迹完成运动目标的航速和航向以及角速度等测量功能.本系统的突出优点是适用于高速运动目标、作用距离远、定位精度高、轨迹跟踪平滑、实时性等.
作者：尹彩玲何海兴薛睿闵静辉
作者单位：中国科学院声学研究所嘉兴工程中心,嘉兴314002
母体文献：2016年全国声学学术会议论文集
会议名称：2016年全国声学学术会议  
会议时间：2016年10月29日
会议地点：武汉
主办单位：中国声学学会
语种：chi
分类号：TN9O42
关键词：水下定位  高速目标  浮标系统  航速测量  航向测量
在线出版日期：2017年12月4日
基金项目：
相似文献
相关博文

2024-12-1 20:58 上传 水下高速目标定位的智能定位浮标系统研制.pdf

文件大小:

1.57 MB

下载次数:

60

高速下载