潜航器惯性冰声组合导航系统设计.pdf
潜航器作为海洋调查、资源开发和军事用途的重要手段,在民用和军事上均得到了广泛应用.高精度导航是水下潜航器获得有效信息的必要条件,更是决定潜航器安全工作以及顺利返回的关键因素.惯性导航系统是潜航器水下导航的核心设备,但其定位精度误差随时间推移而增大,无法满足长时间、远航程水下潜航器的要求.针对这一问题,本文结合惯导系统短时高精度和长基线水声导航系统误差不随时间积累的优点,设计潜航器惯性/水声组合导航系统,在无法和无需使用GPS或北斗卫星定位的情况下,对潜航器的惯导系统进行校准,修正积累误差,满足潜航器高精度、远航程的水下导航需求.
作者：郭霖 王姝湘 石扬 谢阳光
作者单位：哈尔滨工程大学,水声工程学院,黑龙江哈尔滨150001;中国科学院声学研究所东海研究站,上海201815中国科学院声学研究所东海研究站,上海201815中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所,陕西西安710065
母体文献：2018苏鲁黑浙四省声学技术学术会议论文集
会议名称：2018苏鲁黑浙四省声学技术学术会议
会议时间：2018年9月20日
会议地点：青岛
主办单位：浙江省声学学会,江苏省声学学会,黑龙江省声学学会,山东省声学学会,天津市声学学会
语种：chi
分类号：
关键词：潜航器 组合导航系统 惯性导航 水声导航
在线出版日期：2021年12月15日
基金项目：
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