基于交互式联合概率数据互联算法的主动声纳浮标水下目标联合跟踪研究

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为提高航空声纳浮标对水下目标的跟踪精度,提出了一种基于交互式多模型联合概率数据互联滤波跟踪算法.该算法将交互多模型和概率数据互联滤波相结合,在利用概率数据互联算法计算不同模型水下目标的状态估计值和协方差基础上,更新各模型的概率,得到目标参数估计.在典型环境条件下进行了仿真分析,结果验证了该算法的有效性.
作者：韩建辉单志超刘贤忠郑晓庆李大卫
作者单位：海军航空大学,山东烟台264001
母体文献：2021年浙黑苏鲁沪渝四省二市声学技术学术会议论文集
会议名称：2021年浙黑苏鲁沪渝四省二市声学技术学术会议  
会议时间：2021年10月1日
会议地点：浙江金华
主办单位：浙江省声学学会,江苏省声学学会,黑龙江省声学学会,山东省声学学会,天津市声学学会
语种：chi
分类号：
关键词：主动声纳浮标  水下目标  跟踪精度  概率数据互联  交互多模型
在线出版日期：2022年8月26日
基金项目：
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2024-12-1 20:14 上传 基于交互式联合概率数据互联算法的主动声纳浮标水下目标联合跟踪研究.pdf

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