分段PID实现永磁同步电机快速启停控制技术研究

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扫描镜常用于获取空间光电信息,对于其快速启停和指向精度有较高的要求.本文针对永磁同步电机驱动扫描镜的运动方式,建立了电机Simulink仿真模型,并采用了三闭环矢量控制策略,提出采用分段式PID算法进行位置环控制的方法.结果表明,相较于传统PID,分段式PID提高了系统响应速度,同时控制精度和稳定性也有一定提升.
作者：赖浩 顾明剑 刘涛
作者单位：中国科学院大学北京100049;中国科学院红外探测与成像技术重点实验室上海200083中国科学院红外探测与成像技术重点实验室上海200083
母体文献：2017年光学技术研讨会暨交叉学科论坛论文集
会议名称：2017年光学技术研讨会暨交叉学科论坛  
会议时间：2017年9月20日
会议地点：昆明
主办单位：上海市红外与遥感学会,云南省光学学会
语种：chi
分类号：
关键词：永磁同步电机  快速启停  驱动扫描镜  分段PID算法  位置环控制
在线出版日期：2020年6月28日
基金项目：
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2024-12-1 19:49 上传 分段PID实现永磁同步电机快速启停控制技术研究.pdf

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