非光滑多体系统LCP公式的一种新型

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采用牛顿-欧拉方法建立多体系统摩擦、碰撞问题的动力学模型,给出一种新型LCP(linearcomplementarityproblem)公式.该模型与目前一般采用的模型不同之处是约束条件中除了库仑摩擦、单边约束之外还含有光滑双边约束.在建立系统动力学模型时,首先解除摩擦约束和单边约束得到原系统对应的基本系统.基本系统的动力学方程是一组DAE(differentialalgebraequation).在基本系统DAE基础上,再加上摩擦接触和单边约束的约束条件就可以得到系统的完备动力学模型.该模型由动力学微分方程以及等式约束和不等式约束组成.数值计算采用基于LCP的Time-stepping算法.通过对典型机构进行数值分析,验证本文方法的正确有效性.
作者：富立巴颖孙舒
作者单位：华北理工大学理学院,唐山,063000
母体文献：第十六届北方七省、市、自治区力学学会学术会议论文集
会议名称：第十六届北方七省、市、自治区力学学会学术会议  
会议时间：2016年7月1日
会议地点：呼和浩特
主办单位：中国力学学会,北京力学学会
语种：chi
分类号：TP2O24
关键词：非光滑多体系统  摩擦接触  碰撞约束  LCP公式
在线出版日期：2019年4月17日
基金项目：
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2024-12-1 19:48 上传 非光滑多体系统LCP公式的一种新型.pdf

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