超短基线定位中的快速声线跟踪算法研究

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超短基线系统在水下定位的过程与海洋声速密切相关,声线修正对超短基线系统的影响很大.目前,国内外许多学者对修正声线的方法进行了大量的研究,杨晓涵等人提出的基于最小二乘法的水下测距与定位方法有较高的定位精度,在处理大量复杂的水下数据时计算量大、迭代耗时.王燕提出的声线修正迭代法比传统方法简便,有较快的计算速度,适用于长基线定位系统,拓展到超短基线作用的浅水区范围内,易忽略实际声速中的重要特征点.因此,本文提出了一种基于最大偏移量法的声线跟踪快速定位算法,既能精简声速剖面以提升工作效率,又能忠实原始声速剖面以避免对各类误差对有效数据的掩盖.通过实验证明,该方法能大幅度减少计算量,同时保证良好的定位精度.
作者：李建顾琪
作者单位：河海大学物联网工程学院,江苏常州213022;中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室,北京100190
母体文献：2018年全国声学大会论文集
会议名称：2018年全国声学大会  
会议时间：2018年11月1日
会议地点：北京
主办单位：中国声学学会
语种：chi
分类号：U66TP3
关键词：海洋声速  声线跟踪  水下定位  超短基线系统
在线出版日期：2021年12月15日
基金项目：
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2024-12-1 19:32 上传 超短基线定位中的快速声线跟踪算法研究.pdf

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