基于HALCON图像处理的温室多功能车的设计研究

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温室是我国现代农业的重要组成部分，由于温室作物特殊的生长环境，各种作业仍是人工作业，劳动强度大，亟待实现机械化。本论文作者针对温室作业的特点，研发了温室多功能作业车，四个轮子分别采用电机驱动，可以实现前后、左右的运动以及地面的仿形；利用德国MVTec.HALCON.V9.0机器视觉软件，对工作环境的图像进行处理，准确提取作业车的运动路线，并通过单片机实现对作业车运动的控制。多功能作业车可以根据作业的要求，安装不同的机具，可以进行耕种、起垄、铺膜、秧苗移栽、喷药、收获等作业，结构简单，通用性强。
作者：代玉静王文斌周文
作者单位：中国农业大学，工学院，北京
母体文献：第四届全国大学生创新年会论文集
会议名称：第四届全国大学生创新年会  
会议时间：2011年10月22日
会议地点：上海
主办单位：教育部
语种：chi
分类号：
关键词：农业生产  温室设备  机械机构  图像处理  单片机控制
在线出版日期：2012年11月21日
基金项目：
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2024-12-1 15:13 上传 基于HALCON图像处理的温室多功能车的设计研究.pdf

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