基于足球机器人无线通讯子系统的设计

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机器人足球是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统，是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一。在简要介绍机器人足球系统架构基础上，针对其通讯子系统提出了设计与实现方案。采用RFMicroDevices公司的BIM-433/418无线通讯芯片，在此基础上，重点研究了一种无线通讯的发射、接收软硬件电路以及其CRC校验。为系统提供了高效可靠的通讯平台。
作者：YUShanshan 余珊珊 XIAZhenxing 夏振兴
作者单位：WuhanWujiComputerlimited,Wuhan430072武汉市武计计算机有限公司,武汉,430072WuhanCollegeofIndustrialTechnology,Wuhan430064武汉工业职业技术学院,武汉,430064
母体文献：第19届全国计算机新科技与计算机教育学术大会论文集
会议名称：第19届全国计算机新科技与计算机教育学术大会  
会议时间：2008年8月2日
会议地点：黄山
主办单位：全国高等学校计算机教育研究会,中国计算机学会
语种：chi
分类号：
关键词：足球机器人  无线通讯系统  程序语言  模块设计
在线出版日期：2013年5月28日
基金项目：
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2024-12-1 14:59 上传 基于足球机器人无线通讯子系统的设计.pdf

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