六足水陆两栖大型运载平台的设计

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长期以来，六足步行机器人一直足国内外领域研究的热点之一，但六足机器人一般都处于理论研究阶段，而实用性一直不强，运载能力和运载速度没能得到提升。本文提出了一种六足水陆两柄大型运载平台，它是一种新型的快速，高适应性的运载工具。它不仅具有六足机器人的爬行能力，而且在平地上具有履带运输功能和在水面上游行的运输功能。进行了运动学分析，并提出一种自适应的步态规划。
作者：王政翟英超钱有胜余超刘书戬
作者单位：燕山大学，机械工程学院，河北省秦皇岛市
母体文献：第四届全国大学生创新年会论文集
会议名称：第四届全国大学生创新年会  
会议时间：2011年10月22日
会议地点：上海
主办单位：教育部
语种：chi
分类号：
关键词：六足机器人  运载平台  运动学分析  自适应步态规划
在线出版日期：2012年11月21日
基金项目：
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2024-12-1 14:44 上传 六足水陆两栖大型运载平台的设计.pdf

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