文档摘要：两轮自平衡电动车采用的是倒立摆的控制思想，人类可以完美的手动控制倒立摆，利用身体的平衡技巧骑行自行车、电动车，不会摔倒，那么，我们能否模拟人类的控制平衡的方法来控制自然不稳定的两轮车达到自动平衡呢，答案是肯定的，我们设计一种控制器，采用模糊控制、PID算法、自适应技术三者相结合的核心控制算法，作用于执行结构就能达到预期的效果。
Abstract：The2-wheeledofself-balancingelectricvehicleisusedthethoughtofinvertedpendulumcontrol,humanbeingcanbeperfectedthemanualcontroloftheinvertedpendulum,andbyusingtheskillsofridebikesforbody'sbal-ancetheelectriccarswhichwillnotfalldown,so,wecansimulatehumanbalancecontrolmethodtocontroltheunstablenatureofthe2-wheeledvehicletoachieveautomaticbalance,theanswerispositive,wedesignacontroller,fuzzycontrol,PIDalgorithmandadaptivetechnology,combinedwiththecoreofthecontrolalgorithm,andappliedtoperformstructure,thedesirableeffectcanbeachieved.
作者：周小仨Author：ZhouXiaosa
作者单位：黄冈职业技术学院黄冈438002
刊名：办公自动化（学术版）
Journal：OfficeAutomation
年，卷(期)：2013, (4)
分类号：TP273TM33
关键词：模糊控制 PID算法 自适应 平衡
Keywords：Fuzzycontrol PIDalgorithm Self-adaption Balance
机标分类号：U46U48
在线出版日期：2013年12月4日
基金项目：两轮自平衡电动车核心控制算法的选择[
期刊论文] 办公自动化（学术版）--2013, (4)周小仨两轮自平衡电动车采用的是倒立摆的控制思想，人类可以完美的手动控制倒立摆，利用身体的平衡技巧骑行自行车、电动车，不会摔倒，那么，我们能否模拟人类的控制平衡的方法来控制自然不稳定的两轮车达到自动平衡呢，答案是肯定...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
关键词：模糊控制,PID算法,自适应,平衡,
- 文件大小:
- 812.12 KB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
1
