文档摘要：针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与改进的蚁群算法相结合的方法,寻找最优路径.结果表明:这一方法经过很短的迭代,得出所建模型路径规划的最短路径,有效解决机器人路径规划的有效性和准确性低的问题,改善机器人路径规划的总体性能.
作者：王影 梁凯 于攀 刘麒 Author：WANGYing LIANGKai YUPan LIUQi
作者单位：吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林吉林,132022科世达(长春)汽车电器有限公司设备制造部,吉林长春,132000
刊名：内蒙古科技大学学报
Journal：JournalofInnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology
年，卷(期)：2019, 38(4)
分类号：TP242
关键词：机器人路径规划 栅格模型 蚁群算法 最优路径
机标分类号：
在线出版日期：2020年3月27日
基金项目：吉林市科技创新发展计划基金资助项目，吉林化工学院重大科技基金资助项目基于栅格模型与改进蚁群算法的机器人路径规划研究[
期刊论文] 内蒙古科技大学学报--2019, 38(4)王影 梁凯 于攀 刘麒针对传统的机器人路径规划算法存在搜索空间大、局部最优、效率低等问题,首先在机器人的工作环境建立栅格环境模型,然后对传统的蚁群算法进行信息素浓度限制、信息素浓度更新方式改进、状态转移规则的改进,然后运用栅格法与...参考文献和引证文献
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