文档摘要：永磁同步电机(PMSM)构成的伺服控制系统在运行过程中,电机参数会随着工作环境的变化而发生改变,导致控制精度受到很大影响.针对此问题,提出了一种基于参数辨识的自适应控制方法,利用带遗忘因子的递推最小二乘算法对电机电阻和电感进行在线辨识,根据系统对相角裕度要求,利用辨识结果实时计算出运行条件下的比例积分(PI)参数值.仿真和实验结果表明系统在电机参数发生变化时具有良好的自适应能力.
作者：王东文 王志飞 李崇坚 宋词Author：WANGDong-wen WANGZhi-fei LIChong-jian SONGCi
作者单位：冶金自动化研究设计院,北京,100071
刊名：电力电子技术 ISTICPKU
Journal：PowerElectronics
年，卷(期)：2016, 50(10)
分类号：TM3
关键词：永磁同步电机 伺服 自适应控制
Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor servo adaptivecontrol
机标分类号：TP2TH7
在线出版日期：2016年11月25日
基金项目：基于频域指标的PMSM伺服系统自适应控制方法[
期刊论文] 电力电子技术--2016, 50(10)王东文 王志飞 李崇坚 宋词永磁同步电机(PMSM)构成的伺服控制系统在运行过程中,电机参数会随着工作环境的变化而发生改变,导致控制精度受到很大影响.针对此问题,提出了一种基于参数辨识的自适应控制方法,利用带遗忘因子的递推最小二乘算法对电机...参考文献和引证文献
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关键词：永磁同步电机,伺服,自适应控制,
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