基于灰狼算法的半主动悬架模糊PID控制研究

文档摘要：为了进一步满足人们对于汽车行驶平顺性与乘坐舒适性的需求,设计了一种汽车半主动悬架的模糊PID控制器.根据悬架系统特性与专家经验选择了合适的模糊控制规则表,并且采用灰狼算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子.在Matlab/Simulink环境下运用高斯白噪声法建立路面激励模型作为悬架系统的输入,通过仿真实验,与无主动控制力的被动悬架和模糊控制的半主动悬架进行对比分析.研究数据表明:采用本文提出的基于灰狼算法优化的模糊PID控制策略后,汽车悬架系统行驶平顺性的三大性能指标,即轮胎动位移、悬架动行程、车身垂直加速度相比无主动控制力的被动悬架系统分别下降了19.23％、6.09％和74.36％,而采用模糊控制策略只下降了16.89％、3.35％和61.81％.仿真数据验证了采用本文所提出的控制策略后,大幅改善了汽车的悬架性能.

Abstract：Inordertofurthermeetpeople'sdemandforvehicleridecomfortanddrivingcomfort,afuzzyPIDcontrollerforautomobilesemi-activesuspensionisdesigned.Accordingtothesuspensionsystemcharacteristicsandexpertexperience,theappropriatefuzzycontrolruletableisselected,andthegraywolfalgorithmisusedtooptimizethequantizationfactorandscalefactorofthefuzzyPIDcontroller.IntheMatlab/Simulinkenvironment,theGausswhitenoisemethodisusedtoestablishtheroadexcita-tionmodelastheinputofthesuspensionsystem.Throughthesimulationexperiment,thepassivesus-pensionwithoutactivecontrolforceandthesemi-activesuspensionwithfuzzycontrolarecomparedandanalyzed.ThedatashowthatafterusingthefuzzyPIDcontrolstrategybasedongreywolfalgorithmop-timization,thethreeperformanceindexesoftiredynamicdisplacement,suspensiondynamicstrokeandbodyverticalaccelerationofthevehiclesuspensionsystemareinvestigated.Comparedwiththepassivesuspensionsystemwithoutactivecontrolforce,itdecreasedby19.23％,6.09％and74.36％respec-tively,whilethefuzzycontrolstrategyonlydecreasedby16.89％,3.35％and61.81％.Thesimulationdataverifythatthesuspensionperformanceofthevehicleisgreatlyimprovedafterusingtheproposedcontrolstrategy.

作者：顾黄一  汪石农  陈德政Author：GUHuangyi  WANGShinong  CHENDezheng
作者单位：安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖241000
刊名：安徽工程大学学报
Journal：JournalofAnhuiPolytechnicUniversity
年，卷(期)：2024, 39(2)
分类号：U463.33
关键词：半主动悬架  模糊PID控制  灰狼算法  行驶平顺性  
Keywords：semi-activesuspension  fuzzyPIDcontrol  greywolfalgorithm  ridecomfort  
机标分类号：TP273+.4U463.33TM301.2
在线出版日期：2024年7月12日
基金项目：安徽省高校自然科学重点基金资助项目基于灰狼算法的半主动悬架模糊PID控制研究[
期刊论文]  安徽工程大学学报--2024, 39(2)顾黄一  汪石农  陈德政为了进一步满足人们对于汽车行驶平顺性与乘坐舒适性的需求,设计了一种汽车半主动悬架的模糊PID控制器.根据悬架系统特性与专家经验选择了合适的模糊控制规则表,并且采用灰狼算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子...参考文献和引证文献
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关键词：半主动悬架,模糊PID控制,灰狼算法,行驶平顺性,

2024-10-4 00:42 上传 基于灰狼算法的半主动悬架模糊PID控制研究.pdf

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