基于Adams六连杆轮式爬行机器人的运动学仿真

文档摘要：运用机械系统运动学分析软件Adams建立六连杆轮式爬行机器人虚拟样机,并通过规则搓板路面对其进行运动学仿真研究.通过对六连杆轮式爬行机器人的位移、横向加速度、纵向加速度进行分析,结果表明:连杆之间的弹性连接可以一定程度上缓解轮式驱动通过三角锥路面的过程中受到的冲击.

作者：于文妍  许县忠Author：YUWen-yan  XUXian-zhong
作者单位：内蒙古科技大学机械工程学院,内蒙古包头,014010
刊名：内蒙古科技大学学报
Journal：JournalofInnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology
年，卷(期)：2017, 36(4)
分类号：TP242
关键词：Adams  搓板路面  六连杆轮式爬行机器人  
机标分类号：
在线出版日期：2018年3月2日
基金项目：基于Adams六连杆轮式爬行机器人的运动学仿真[
期刊论文]  内蒙古科技大学学报--2017, 36(4)于文妍  许县忠运用机械系统运动学分析软件Adams建立六连杆轮式爬行机器人虚拟样机,并通过规则搓板路面对其进行运动学仿真研究.通过对六连杆轮式爬行机器人的位移、横向加速度、纵向加速度进行分析,结果表明:连杆之间的弹性连接可以一...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文

关键词：

2024-10-4 00:19 上传 基于Adams六连杆轮式爬行机器人的运动学仿真.pdf

文件大小:

1.85 MB

下载次数:

60

高速下载