光电经纬仪自抗扰控制方法

文档摘要：为提升光电经纬仪在跟踪时的响应速度和抗干扰能力,提出一种基于观测器的自抗扰控制(activedisturbancerejectioncontrol,ADRC)方法.对所有已知或未知的影响直流电机工作的干扰输入进行在线估计,并通过适当的反馈控制法来补偿这些干扰;通过选取合适的观测器和控制器带宽参数,来实现良好的抗扰控制效果.仿真结果表明:基于观测器的自抗扰控制方法能有效地提高直流电机对外部干扰和内部未知参数变化的鲁棒性,具有工程应用前景.

Abstract：Anobserver-basedactivedisturbancerejectioncontrol(ADRC)methodisproposedtoimprovetheresponsespeedandanti-interferenceabilityofphotoelectrictheodoliteintracking.AlltheknownorunknowndisturbancesaffectingtheoperationoftheDCmotorareestimatedonline,andthesedisturbancesarecompensatedbyappropriatefeedbackcontrolmethods.Byselectingtheappropriateobserverandcontrollerbandwidthparameters,agoodanti-disturbancecontroleffectisachieved.Thesimulationresultsshowthattheobserver-basedactivedisturbancerejectioncontrolmethodcaneffectivelyimprovetherobustnessoftheDCmotoragainstexternaldisturbancesandinternalunknownparameterchanges,andhasengineeringapplicationprospects.

作者：修大朋Author：XiuDapeng
作者单位：中国人民解放军92941部队44分队,辽宁葫芦岛125000
刊名：兵工自动化 ISTICPKU
Journal：OrdnanceIndustryAutomation
年，卷(期)：2024, 43(6)
分类号：TP273
关键词：光电经纬仪  直流电机  自抗扰控制  线性扩张状态观测器  伺服控制  
Keywords：photoelectrictheodolite  DCmotor  activedisturbancerejectioncontrol  linearextendedstateobserver  servocontrol  
机标分类号：TP273TM33TP311.52
在线出版日期：2024年7月1日
基金项目：光电经纬仪自抗扰控制方法[
期刊论文]  兵工自动化--2024, 43(6)修大朋为提升光电经纬仪在跟踪时的响应速度和抗干扰能力,提出一种基于观测器的自抗扰控制(activedisturbancerejectioncontrol,ADRC)方法.对所有已知或未知的影响直流电机工作的干扰输入进行在线估计,并通过适当的反馈控制...参考文献和引证文献
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关键词：光电经纬仪,直流电机,自抗扰控制,线性扩张状态观测器,伺服控制,

2024-10-4 00:11 上传 光电经纬仪自抗扰控制方法.pdf

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