T_CIE 123-2021 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分：故障诊断

标准编号：T/CIE123—2021
中文标题：工业机器人故障诊断与预测性维护第3部分：故障诊断
英文标题：
国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手
中国标准分类号：
国民经济分类：C349其他通用设备制造业
发布日期：2021年11月22日
实施日期：2022年02月01日
起草人：王远航、唐敬、周健、丁小健、孟苓辉、吴军、王春辉、王国锋、雷亚国、纪春阳、陶建峰、陆树汉、杨云帆、梁超、莫文安、王吉、黄创绵、刘文威、杨剑锋、李小兵、董成举、郭广廓、陈勃琛、赵常均、张建华、彭湘涛、张锋
起草单位：工业和信息化部电子第五研究所、华中科技大学、上海交通大学、广州智能装备研究院有限公司、西安交通大学、天津大学、佛山智能装备技术研究院、佛山华数机器人有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广州数控设备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、新松机器人自动化股份有限公司
范围：
主要技术内容：本标准规定了工业机器人故障诊断的通用要求、控制异常报警、在线异常识别、离线测试诊断、故障排查表等内容。本标准适用于工业机器人的故障诊断。

关键词：中国电子学会,T/CIE,其他通用设备制造业,故障诊断,机器人,工业

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