T_NXJX 002-2021 人机协作遥操作机器人铸件打磨系统 技术要求

标准编号：T/NXJX002—2021
中文标题：人机协作遥操作机器人铸件打磨系统技术要求
英文标题：Technicalrequirementsforcastinggrindingsystemofhuman-machinecooperativeteleoperationrobot
国际标准分类号：25.040.30工业机器人、机械手
中国标准分类号：
国民经济分类：C359环保、社会公共服务及其他专用设备制造
发布日期：2021年01月18日
实施日期：2021年02月18日
起草人：宋明安、王小宁、李志博、鲍鲁海、郭红红、车延明、麻辉、郭强、李向东、赵浩坤、李培亮、燕向阳。
起草单位：宁夏巨能机器人股份有限公司、宁夏维尔铸造有限责任公司、共享装备股份有限公司、宁夏机械工业协会。
范围：本文件适用于单件质量30t（带回转工作台）以下铸件的物理性机器人打磨系统。
主要技术内容：本文件规定了人机协作遥操作机器人铸件打磨系统的术语和定义、系统组成、性能参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。

关键词：宁夏机械工程学会,T/NXJX,环保社会公共服务及其他专用设备制造,人机,铸件,机器人

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