GBT 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则

工业机器人坐标系和运动命名原则
IndustrialrobotsCoordinatesystemsandmotionnomenclatures

摘要:本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。本标准适用于GB/T12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。在不发生混淆的情况下，可以用除在本标准中规定外的命名原则或下标。

标准编号：GB/T16977-2005
标准类型：CJ
发布单位：CN-GB
发布日期：2005年1月1日
强制性标准：否
实施日期：2006年1月1日
关键词：机器人,术语,坐标(数学),命,工业的,terminology,robots,nomenclature,terms,industrial,coordinates(mathematics),terminological

GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则.pdf

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