基于四元数法的喷涂机器人姿态插补 - 华东六省一市自动化学会2012学术年会.pdf
<p>论文《基于四元数法的喷涂机器人姿态插补》探讨了喷涂机器人在运动过程中的姿态控制问题。通过引入四元数方法，实现了机器人末端执行器姿态的平滑插补，提高了运动精度和稳定性。该研究对于提升喷涂机器人的工作效率和涂装质量具有重要意义，为相关领域的自动化技术发展提供了理论支持。</p>文档为pdf格式，1.18MB，总共5页。</br>
<img src="https://d.z3060.com/docthumbnail/202512/14/5z0ombryjrx.webp" title="基于四元数法的喷涂机器人姿态插补 - 华东六省一市自动化学会2012学术年会" alt="基于四元数法的喷涂机器人姿态插补 - 华东六省一市自动化学会2012学术年会">
页:
[1]