非完整履带式移动机器人运动规划 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会.pdf
<p>论文《非完整履带式移动机器人运动规划》探讨了非完整约束下履带式移动机器人的路径规划问题。文章针对履带式机器人运动特性，提出了一种适用于复杂环境的运动规划方法，有效解决了机器人在不平坦地形中的导航难题，为实际应用提供了理论支持和技术参考。</p>文档为pdf格式，1.06MB，总共3页。</br>
<img src="https://d.z3060.com/docthumbnail/202512/14/ydy0epqtwle.webp" title="非完整履带式移动机器人运动规划 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会" alt="非完整履带式移动机器人运动规划 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会">
页:
[1]