基于3D点云语义地图表征的智能车定位.pdf
<h3>一、基本信息</h3><p>文档名称：基于3D点云语义地图表征的智能车定位</p>
<p>文档格式：pdf格式</p>
<p>文档大小：4.87MB</p>
<p>总页数：40页</p>
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<h3>二、简介</h3>
<p>《基于3D点云语义地图表征的智能车定位》是一篇探讨如何利用3D点云数据进行高精度车辆定位的研究论文。文章提出了一种结合语义信息的点云地图表征方法，通过提取点云中的语义特征，提升定位系统的鲁棒性和准确性。该方法在复杂城市环境中表现出良好的适应性，能够有效应对动态障碍物和光照变化带来的挑战。研究结果表明，引入语义信息后，定位精度显著提高，为自动驾驶技术的发展提供了有力支持。</p>
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<h3>三、预览</h3>
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