基于九轴IMU的船舶运动模式识别方法.pdf
<h3>一、基本信息</h3><p>文档名称：基于九轴IMU的船舶运动模式识别方法</p>
<p>文档格式：pdf格式</p>
<p>文档大小：1.72MB</p>
<p>总页数：10页</p>
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<h3>二、简介</h3>
<p>《基于九轴IMU的船舶运动模式识别方法》是一种利用九轴惯性测量单元（IMU）数据来识别船舶运动状态的技术。该方法通过融合加速度计、陀螺仪和磁力计的数据，提取船舶在横摇、纵摇、偏航等方向的运动特征。结合机器学习算法，能够有效区分船舶的不同运动模式，如正常航行、转向、颠簸等。该技术在船舶自动化、安全监控和智能导航中具有重要应用价值，有助于提升船舶运行的安全性和效率。</p>
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<h3>三、预览</h3>
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