基于层次策略的路径规划算法对比研究.pdf
<h3>一、基本信息</h3><p>文档名称：基于层次策略的路径规划算法对比研究</p>
<p>文档格式：pdf格式</p>
<p>文档大小：0.83MB</p>
<p>总页数：6页</p>
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<h3>二、简介</h3>
<p>《基于层次策略的路径规划算法对比研究》是一篇探讨不同路径规划算法在复杂环境下的性能比较的研究论文。文章提出了一种基于层次策略的方法，将全局路径规划与局部避障策略相结合，以提高路径规划的效率和适应性。通过对多种经典算法的实验对比，分析了各方法在不同场景下的优缺点。研究结果表明，层次策略能够在保证路径质量的同时，有效提升计算效率，为实际应用提供了理论支持和技术参考。</p>
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<h3>三、预览</h3>
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