基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法.pdf
<h3>一、基本信息</h3><p>文档名称:基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法</p>
<p>文档格式:pdf格式</p>
<p>文档大小:2.4MB</p>
<p>总页数:40页</p>
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<h3>二、简介</h3>
<p>《基于操纵过程推演的船舶可变速自动避碰决策方法》是一篇探讨船舶自动避碰技术的研究论文。该方法通过模拟船舶在不同航行状态下的操纵过程,结合速度调整策略,实现对潜在碰撞风险的有效规避。研究引入了动态环境建模与路径规划算法,提升了船舶在复杂水域中的自主决策能力。该方法不仅考虑了船舶自身的运动特性,还综合分析了周围船舶的动态行为,提高了避碰决策的准确性和实时性。研究成果对于提升船舶自动化水平和航行安全具有重要意义。</p>
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<h3>三、预览</h3>
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