基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法.pdf
<h3>一、基本信息</h3><p>文档名称：基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法</p>
<p>文档格式：pdf格式</p>
<p>文档大小：1.26MB</p>
<p>总页数：6页</p>
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<h3>二、简介</h3>
<p>《基于改进DBSCAN算法的激光雷达目标物检测方法》旨在提升激光雷达在复杂环境下的目标物检测精度。传统DBSCAN算法在处理高密度点云数据时存在计算效率低和对参数敏感的问题。本文提出一种改进的DBSCAN算法，通过引入自适应距离阈值和密度聚类优化策略，有效提高了聚类效果。实验结果表明，该方法在保持较高检测率的同时，显著降低了误检率，适用于自动驾驶和机器人导航等应用场景。</p>
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<h3>三、预览</h3>
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