基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展.pdf
<h3>一、基本信息</h3><p>文档名称：基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展</p>
<p>文档格式：pdf格式</p>
<p>文档大小：1.24MB</p>
<p>总页数：8页</p>
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<h3>二、简介</h3>
<p>《基于避碰规则自动驾驶船舶路径优化的研究进展》综述了近年来在自动驾驶船舶领域，如何结合国际海上避碰规则进行路径优化的研究成果。文章分析了现有算法在复杂水域环境下的适应性与局限性，并探讨了人工智能、机器学习等技术在提升船舶自主决策能力中的应用。研究指出，未来的发展方向应更加注重动态环境感知、多目标优化以及人机协同控制，以实现更安全、高效的航行路径规划。</p>
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<h3>三、预览</h3>
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