基于Gym与Flight Gear的AI模拟飞行训练平台搭建
文档名:基于Gym与Flight Gear的AI模拟飞行训练平台搭建
摘要:针对AI模拟飞行研究,提出应用平台Gym与Flightgear模拟飞行软件相结合,构建AI模拟飞行训练平台.通过平台优化,可不断增加飞行动作的难度系数,重新设计奖励机制与神经网络,实现由AI操控模拟飞行软件向AI反馈训练数据的交互闭环.训练结果验证了该训练平台的有效性.
作者:刘剑超 董斐 林亚军 俞艺涵 姚杰 Author:LiuJianchao DongFei LinYajun YuYihan YaoJie
作者单位:中国人民解放军91475部队,辽宁葫芦岛125000中国人民解放军92543部队,山西长治046000
刊名:兵工自动化 ISTIC
Journal:OrdnanceIndustryAutomation
年,卷(期):2023, 42(6)
分类号:TJ85
关键词:模拟飞行强化学习FlightGearGym平台
机标分类号:TP391.9V249.1TN911.73-34
在线出版日期:2023年7月5日
基金项目:基于Gym与FlightGear的AI模拟飞行训练平台搭建[
期刊论文]兵工自动化--2023, 42(6)刘剑超董斐林亚军俞艺涵姚杰针对AI模拟飞行研究,提出应用平台Gym与Flightgear模拟飞行软件相结合,构建AI模拟飞行训练平台.通过平台优化,可不断增加飞行动作的难度系数,重新设计奖励机制与神经网络,实现由AI操控模拟飞行软件向AI反馈训练数据的交...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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