基于PILead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统
文档名：基于PILead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统
摘要：为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead).首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存在的局限,研究了速度前馈提升精度的机理及问题;然后,证明了PI-Lead双环结构相位超前环节对维持系统稳定的意义,详细分析了低通滤波器对系统性能的影响及其参数设计方法,给出了PI-Lead双环位置伺服系统基于闭环频域指标的参数整定策略;最后,对比分析了双环结构与传统三环结构的特点,推导了三种结构的位置极限带宽.实验结果表明,PI-Lead双环结构无需任何前馈补偿即可基本消除系统动态跟踪误差,并具有更高的位置环极限带宽.此外,由于减少了速度控制环节,其无需速度测量且参数整定更加简单.
作者：杨明刘铠源陈扬洋徐殿国Author：YangMingLiuKaiyuanChenYangyangXuDianguo
作者单位：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001
刊名：电工技术学报 ISTICEIPKU
Journal：TransactionsofChinaElectrotechnicalSociety
年，卷(期)：2023, 38(8)
分类号：TM351
关键词：永磁同步电机无速度环位置伺服动态跟踪误差参数整定策略
机标分类号：TM351TP273U469.72
在线出版日期：2023年5月9日
基金项目：国家自然科学基金基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统[
期刊论文]电工技术学报--2023, 38(8)杨明刘铠源陈扬洋徐殿国为提高位置伺服系统轨迹跟踪精度及极限带宽,该文研究了一种位置-电流双环伺服结构,其位置控制采用结合相位超前环节的比例积分控制器(PI-Lead).首先,探讨了P-PI-PI和PI-P-PI两种传统三环位置控制结构在轨迹跟踪精度上存...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
本文读者也读过
相似文献
相关博文
基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统Permanent Magnet Synchronous Motor Dual-Loop Position Servo System Based on PI-Lead Control
基于PI-Lead控制的永磁同步电机双环位置伺服系统.pdf
页:
[1]