基于Qlearning的轻量化填充结构3D打印路径规划
文档名：基于Qlearning的轻量化填充结构3D打印路径规划
摘要：针对轻量化填充结构模型,提出了一种基于Q-learning算法的3D打印路径规划方法,来改善该结构路径规划中转弯与启停次数较多的问题.首先对填充和分层处理后的模型切片进行预处理,然后以减少打印头转弯和启停动作为目标,构建相对应的马尔可夫决策过程数学模型,多次迭代动作价值函数至其收敛,求解出一组取得最大回报值的动作策略,按照所设定的数学模型将该策略转义输出为打印路径,最后通过对比实验进行验证.实验结果表明:该方法能有效减少打印头的转弯和启停次数,增加打印路径的连续性,节省打印时间,同时可以在一定程度上提升打印质量.
作者：徐文鹏王东晓付林朋张鹏侯守明曾艳阳Author：XUWenpengWANGDongxiaoFULinpengZHANGPengHOUShoumingZENGYanyang
作者单位：河南理工大学计算机科学与技术学院,河南焦作454000
刊名：传感器与微系统 ISTICPKU
Journal：TransducerandMicrosystemTechnologies
年，卷(期)：2023, 42(12)
分类号：TP391
关键词：3D打印路径规划Q-learning算法轻量化填充结构
Keywords：3DprintingpathplanningQ-learningalgorithmlightweightfillingstructure
机标分类号：
在线出版日期：2024年1月3日
基金项目：河南省科技攻关项目，河南省科技攻关项目，河南省高校基本科研业务费专项资金资助项目，河南省高等学校重点科研资助项目，河南理工大学自然科学基金资助项目，河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目基于Q-learning的轻量化填充结构3D打印路径规划[
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参考文献
引证文献
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