基于电磁感应的矿井钻孔排瓦斯试验机自平衡过程抗干扰方法
文档名：基于电磁感应的矿井钻孔排瓦斯试验机自平衡过程抗干扰方法
摘要：针对矿井钻孔试验机自平衡过程出现调节数据紊乱的问题,通过试验测定陀螺仪输出角度与试验机支撑杆位移、铜罩抗干扰的关系曲线,提出基于陀螺仪输出角度与干扰信号关系的抗干扰方法.利用上位机监视试验机工作过程中陀螺仪数据的输出,再利用MATLAB软件生成数据曲线,试验结果表明:该优化方法有效,并且明显降低了试验机工作时的初始角度误差与瞬时角度输出波动.
Abstract：Inviewoftheproblemofdisorderedad-justmentdataduringtheself-balancingprocessoftheminedrillingtester,therela-tionshipcurvebetweenthegyroscopeout-putangleandthedisplacementofthetestersupportrodandanti-interferenceofthecoppercoverisdeterminedthroughtests,andananti-interferencemethodbasedontherelationshipbetweenthegyroscopeoutputangleandtheinterferencesignalsisproposed.Theuppercomputerisusedtomonitortheoutputofgyroscopedataduringtheoperationofthetester,andthenthesoftwareMATLABisusedtogeneratethedatacurve.Thetestresultsshowthattheoptimizationmethodiseffectiveandsignificantlyreducestheinitialangleerrorandinstantaneousangleoutputfluctuationduringtheoperationofthetester.
作者：李东民 夏尚飞 李佳 夏尚远 Author：
作者单位：山东科技大学智能装备学院枣庄职业(技师)学院吉林大学机械与航空学院枣庄市农业综合执法支队
刊名：工程机械
Journal：ConstructionMachineryandEquipment
年，卷(期)：2024, 55(7)
分类号：
关键词：矿井钻孔试验机电磁感应自平衡陀螺仪抗干扰
Keywords：MinedrillingTesterElec-tromagneticinductionSelf-balancingGyroscopeAnti-interference
机标分类号：TD752.2TP212O441.3
在线出版日期：2024年7月23日
基金项目：基于电磁感应的矿井钻孔排瓦斯试验机自平衡过程抗干扰方法[
期刊论文]工程机械--2024, 55(7)李东民夏尚飞李佳夏尚远针对矿井钻孔试验机自平衡过程出现调节数据紊乱的问题,通过试验测定陀螺仪输出角度与试验机支撑杆位移、铜罩抗干扰的关系曲线,提出基于陀螺仪输出角度与干扰信号关系的抗干扰方法.利用上位机监视试验机工作过程中陀螺仪...参考文献和引证文献
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