admin 发表于 2024-12-14 11:51

基于四叉树的ORBLBP改进算法


文档名:基于四叉树的ORBLBP改进算法
摘要:针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值.通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融合BRIEF-LBP特征描述子以提升ORB算法匹配精度.实验结果表明:对比传统ORB算法在速度上降低了5%,但均匀度提升了66左右,召回率也提升了10%;对比其他改进算法,速度提升了2%和5%,特征点分布均匀度提升了48和49,召回率也提升了36.63%和4.925%,实现了在少量增加计算量的同时,特征点均匀度和匹配精度效果有较大提升.

作者:陈易文   储开斌   张继   冯成涛 Author:CHENYiwen   CHUKaibin   ZHANGJi   FENGChengtao
作者单位:常州大学微电子与控制工程学院,江苏常州213164常州大学阿里云大数据学院,江苏常州213164
刊名:传感器与微系统 ISTICPKU
Journal:TransducerandMicrosystemTechnologies
年,卷(期):2023, 42(10)
分类号:TP242.6
关键词:ORB算法局部二值模式四叉树融合描述子
Keywords:ORBalgorithmlocalbinarypattern(LBP)quadtreefusiondescriptors
机标分类号:TP301.6TP183R241
在线出版日期:2023年11月6日
基金项目:江苏省教学研究项目,江苏省高等学校自然科学研究资助项目基于四叉树的ORB-LBP改进算法[
期刊论文]传感器与微系统--2023, 42(10)陈易文储开斌张继冯成涛针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值.通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融...参考文献和引证文献
参考文献
引证文献
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