基于协方差交叉融合的多传感器数据融合研究
文档名：基于协方差交叉融合的多传感器数据融合研究
摘要：为提高多传感器数据融合的精度和速度,结合凸组合融合算法与协方差交叉融合算法,并采用果蝇优化算法优化协方差交叉融合算法的融合系数,提出一种改进协方差交叉融合算法,实现了多传感器数据的快速、精确融合.仿真结果表明,所提算法在x轴和y轴上的数据融合均方根误差约为3m,融合的时间约为0.44s,相较于多贝叶斯估计、模糊聚类、极大似然估计等数据融合算法,具有明显优势,提高了多传感器数据融合的精度和速度.
Abstract：Inordertoimprovetheaccuracyandspeedofmulti-sensordatafusion,aconvexcombinationfusionalgorithmandcovariancecrossfusionalgorithmwerecombined,andthefusioncoefficientofthecovariancecrossfusionalgorithmwasoptimizedusingthefruitflyoptimizationalgorithm.Animprovedcovariancecrossfusionalgorithmwasproposed,whichachievedfastandaccuratefusionofmulti-sensordata.Thesimulationresultsshowthattherootmeansquareerroroftheproposedalgorithmfordatafusiononthex-axisandy-axisisabout3m,andthefusiontimeisabout0.44s.ComparedwithdatafusionalgorithmssuchasmultiBayesianestimation,fuzzyclustering,andmaximumlikelihoodestimation,ithassignificantadvantagesandimprovestheaccuracyandspeedofmulti-sensordatafusion.
作者：王张夫 汤显峰 Author：WangZhangfu TangXianfeng
作者单位：衢州职业技术学院衢州324000浙江大学信息技术中心杭州310027
刊名：电子测量技术 ISTICPKU
Journal：ElectronicMeasurementTechnology
年，卷(期)：2024, 47(8)
分类号：TP273TN967
关键词：分布式系统多传感器数据融合协方差交叉融合凸组合融合算法果蝇优化算法
Keywords：distributedsystemsmultisensordatafusioncovariancecrossfusionconvexcombinationfusionalgorithmdrosophilaoptimizationalgorithm
机标分类号：TP391TP212.9TN925.93
在线出版日期：2024年7月16日
基金项目：国家自然科学基金，国家自然科学基金基于协方差交叉融合的多传感器数据融合研究[
期刊论文]电子测量技术--2024, 47(8)王张夫汤显峰为提高多传感器数据融合的精度和速度,结合凸组合融合算法与协方差交叉融合算法,并采用果蝇优化算法优化协方差交叉融合算法的融合系数,提出一种改进协方差交叉融合算法,实现了多传感器数据的快速、精确融合.仿真结果表明...参考文献和引证文献
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