会议论文《绝缘子检测机器人步法设计及控制系统实现》介绍了用于电力设备检测的机器人系统。文章重点探讨了机器人的步法设计，确保其在复杂环境中的稳定性和灵活性。同时，详细描述了控制系统的实现方法，提高了检测效率和准确性。该研究为电力系统智能化维护提供了技术支持。
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