气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术研究 - 全国高校机械工程测试技术研究会振动工程学会动态测绘专业委员会2008代表大会暨学术年会.pdf

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2026-1-12 15:04 | 查看全部阅读模式

会议论文《气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随测控技术研究》探讨了气动人工肌肉在动态位置控制中的应用与测控技术。文章针对气动人工肌肉的非线性特性，提出了一种有效的动态位置跟随控制方法，提高了系统的响应速度和控制精度。该研究为气动人工肌肉在机器人及自动化领域的应用提供了理论支持和技术参考。

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