会议论文《基于人工势场法的船舶航行避碰控制》发表于2008年中国人工智能学会智能检测与运动控制会议。该文提出利用人工势场法实现船舶在复杂环境中的避碰控制，通过构建引力场和斥力场引导船舶路径规划，提高航行安全性与自主决策能力，为智能船舶控制提供了理论支持和技术参考。
文档为pdf格式，0.48MB，总共3页。
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