会议论文《一种多单元体机构运动步态分析》发表于2008年全国工业控制计算机年会,主要研究多单元体机构的运动步态特性。文章通过理论分析与仿真验证,探讨了多单元体在不同运动状态下的协调性与稳定性,为工业自动化设备的设计与优化提供了参考依据。
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