本文综述了2009年中国自动化大会暨两化融合高峰会议上关于基于通信网络的多自主体系统一致性问题的研究。文章总结了多自主体系统在通信网络约束下的协同控制方法，分析了不同通信拓扑结构对系统一致性的影响，并探讨了现有研究的不足与未来发展方向。
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