会议论文《柑橘采摘机器人结构设计及运动学算法研究》发表于2010年江苏省仪器仪表学会学术年会。该文针对柑橘采摘作业需求，设计了一种适用于果园环境的采摘机器人结构，并对其运动学算法进行了深入研究。通过分析机器人的运动特性，优化了机械臂的运动轨迹，提高了采摘效率与准确性。研究成果为农业自动化提供了理论支持和技术参考。
文档为pdf格式，0.69MB，总共7页。
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