文档名：基于改进型ADRC的PMSM无位置传感器控制
摘要：针对永磁同步电机矢量控制中传统速度环PI调节器存在协调性与抗干扰能力差的问题,引入自抗扰控制(ADRC)替代速度环PI调节器,考虑到线性ADRC中PD控制存在性能较差的缺点,选择滑模控制代替PD控制,提出改进型ADRC控制方法;同时采用模型参考自适应系统(MRAS)取代传统机械式位置传感器对电机的转子位置进行检测,实现了永磁同步电机无位置传感器控制.通过采用改进型ADRC与MRAS相结合的控制方法,电机控制系统具有了更好的动态响应速度和抗干扰能力.最后通过永磁同步电机对拖实验平台对电机在转速恒定负载突变和带载启动转速突变两种工况下进行实验,验证了改进型ADRC与MRAS相结合的控制策略的有效性.
Abstract：Aimingattheproblemofpoorcoordinationandanti-interferenceabilityofthetraditionalspeedloopPIregulatorinvectorcontrolofpermanentmagnetsynchronousmotor,activedisturbancerejectioncontrol(ADRC)wasintroducedtoreplacethespeedloopPIregulator,andtheslidingmodecontrolwasselectedtoreplacethePDcontrol,consideringthedisadvantageofpoorperformanceofPDcontrolinthelinearADRC;atthesametime,modelreferenceadaptivesystem(MRAS)wasadoptedtoreplacethetraditionalmechanicalpositionsensortodetecttherotorpositionofthemotor,andtheimprovedADRCcontrolmethodwasproposed.ConsideringthepoorperformanceofPDcontrolinlinearADRC,theslid-ingmodecontrolwaschosentoreplacethePDcontrol,andtheimprovedADRCcontrolmethodwaspro-posed;meanwhile,themodelreferenceadaptivesystem(MRAS)wasadoptedtoreplacethetraditionalmechanicalpositionsensortodetecttherotorpositionofthemotor,soastorealizethesensorlesscontrolofthepermanentmagnetsynchronousmotor.ByusingtheimprovedADRCcombinedwithMRAS,themotorcontrolsystemhasbetterdynamicresponsespeedandanti-interferenceability.Finally,throughthepermanentmagnetsynchronousmotorpair-dragexperimentalplatform,themotorwasexperimentedunderthetwoworkingconditionsofconstantspeedandsuddenloadchangeandloadedstartupspeedchange,whichverifieseffectivenessofthecontrolstrategycombiningtheimprovedADRCandMRAS.
作者：肖芳 谢元宇 王明辉 林海波Author：XIAOFang XIEYuanyu WANGMinghui LINHaibo
作者单位：哈尔滨理工大学大型电机电气与传热技术国家地方联合工程中心,黑龙江哈尔滨150080
刊名：电机与控制学报 ISTICEIPKU
Journal：ElectricMachinesandControl
年，卷(期)：2024, 28(4)
分类号：TM343
关键词：永磁同步电机 无位置传感器 滑模控制 自抗扰控制 模型参考自适应
Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor sensorless slidingmodecontrol activedisturbancerejectioncontrol modelreferenceadaptivesystem
机标分类号：TM341TP273TM921.54
在线出版日期：2024年5月27日
基金项目：黑龙江省高校基本科研业务费基于改进型ADRC的PMSM无位置传感器控制[
期刊论文] 电机与控制学报--2024, 28(4)肖芳 谢元宇 王明辉 林海波针对永磁同步电机矢量控制中传统速度环PI调节器存在协调性与抗干扰能力差的问题,引入自抗扰控制(ADRC)替代速度环PI调节器,考虑到线性ADRC中PD控制存在性能较差的缺点,选择滑模控制代替PD控制,提出改进型ADRC控制方...参考文献和引证文献
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