纯电动汽车定速行驶工况驱动电机控制策略研究

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纯电动汽车定速行驶工况常需要驱动电机工作在调速控制模式,由于驱动电机的非线性以及路面阻力的不稳定与时变性,驱动电机调速控制采用常规线性PID控制器难以得到令人满意的控制特性,本文提出了模糊PID转速调节器方案。模糊自适应PID控制器是人们运用模糊数学的基本理论，把规则的条件、操作用模糊集表示，并把这些模糊控制规则存入计算机知识库中，然后计算机根据系统实际控制情况，运用模糊推理自动实现对PID参数的调整。控制器以当前误差。和误差的变化率、作为输入，利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改。本文提出的控制方案具有更优良的动态和稳态性能,提高了纯电动车定速行驶工况的稳定性.
作者：徐刚罗建武程诚王洪涛许灵蔡林余文捷葛全星
作者单位：东风汽车集团股份有限公司技术中心
母体文献：2015中国汽车工程学会年会论文集
会议名称：2015中国汽车工程学会年会  
会议时间：2015年10月1日
会议地点：上海
主办单位：中国汽车工程学会
语种：chi
分类号：U46TP3
关键词：电动汽车  驱动电机  速度控制  稳定性能
在线出版日期：2018年1月31日
基金项目：
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