设备机房智能巡检机器人研究.pdf
目前地铁设备巡检模式主要以人工巡检为主,软件监控为辅,随着轨道交通的迅速发展,设备巡检应趋向无人化和智能化.本文对笔者所在的智能巡检机器人小组针对设备机房智能巡检机器人的分析研究过程以及取得的成果进行了阐述.
作者：许平洋唐利华张利祥张小虎彭泉
作者单位：长沙市轨道交通运营有限公司通号部
母体文献：中国土木工程学会城市轨道交通技术工作委员会2018学术交流会(2018城市轨道交通关键技术论坛暨第27届地铁学术交流会)论文集
会议名称：中国土木工程学会城市轨道交通技术工作委员会2018学术交流会(2018城市轨道交通关键技术论坛暨第27届地铁学术交流会)
会议时间：2018年4月1日
会议地点：长沙
主办单位：中国土木工程学会
语种：chi
分类号：TP3TP2
关键词：智能巡检机器人 功能模块 软件开发
在线出版日期：2020年11月30日
基金项目：
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