基于神经网络辅助的GPSBDS矢量跟踪环路

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在城市、森林等复杂环境下传统矢量跟踪环路性能已经无法满足要求,严重影响了GNSS接收机定位导航的精度和实时性.针对上述问题,本文提出了一种神经网络辅助的GPS/BDS矢量跟踪环路(VTL)来改善在复杂环境下接收机的性能.在VTL中,通道采用预滤波器与导航滤波器级联的形式,替代了传统矢量跟踪环路中的鉴别器与导航滤波器级联的形式,在提高了PVT解算精度的同时,降低了计算量.使用解算参数对径向基函数神经网络(RBFNN)进行训练,保证了在卫星信号质量较差情况下的矢量跟踪环路的可靠性.通过仿真证明了矢量跟踪环路的性能优于传统的矢量跟踪环路.
作者：张昊韩依萌姚礼银
作者单位：四川九洲电器集团有限责任公司,四川绵阳621000
母体文献：中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会论文集
会议名称：中国卫星导航与位置服务第七届年会暨中国北斗应用大会  
会议时间：2018年9月1日
会议地点：四川绵阳
主办单位：中国卫星导航定位协会
语种：chi
分类号：TN9TP3
关键词：卫星信号  矢量跟踪环路  径向基函数神经网络  滤波器
在线出版日期：2022年4月27日
基金项目：
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